Rokometni klub Nazarje je bil ustanovljen leta 2002.
Pobudnica ustanovitve kluba je bila Sanda Djujić, prvi predsednik pa je bil Adi Govek.
Klubu so predsedovali še Andrej Ocvirk, Saša Sedovšek, Aleš Pikl, Sašo Kronovšek, trenutni predsednik kluba pa je Aleš Lončar.
Rokometni klub Nazarje je klub s kratko tradicijo, pa vendar se je zgodaj uveljavil v širši okolici. Nenehno se dokazuje z uspešnim delom in rezultati v vseh selekcijah, vrhunec klubu pa predstavlja dveletno nastopanjem članske ekipe v 1. B ligi.